20.01.2018, 14:59
Hallo an alle,
ich habe da mal eine theoretische Frage. Ich habe nun den Astro Mode in meine Steuerung programmiert. Mir kommt es aber so vor, als ob die Nachführung viel zu langsam läuft. Nun mal wie ich die aktuelle Geschwindigkeit ermittelt habe. Vielleicht sieht der ein oder andere ja etwas das nicht schlüssig ist und mir weiterhelfen kann. Ich muss das ganze mal theoretisch durchspielen, da ich ja keinen Sternenhimmel zur Verfügung habe um das zu überprüfen. Zudem habe ich keine Optik mit einer passenden Brennweite um das doch mal nachts auszuloten.
Grundlegendes zu Rotation der Erde:
Die Erde rotiert in 24 Stunden einmal um 360°.
Grad pro Stunde = 360° / 24h = 15°/h
Grad pro Minute = 15°/h / 60 = 0,25°/h
Grad pro Sekunde = 0,25°/h / 60 = 0,0041666667°/h
Nun zu meinem Aufbau ab Slider.
Ich habe ein Übersetzungsverhältnis von 1:6 Das bedeutet für EINE 360° Rotation der PAN Achse (RA) muss der Stepper 6 volle Umdrehungen machen. Der Stepper hat 200 Vollschritte pro Umdrehung was 1.8° pro Schritt entspricht. Ich fahre den Motor aber im Microstepping um genauer zu werden. Somit ergibt sich folgende Tabelle pro 360° Umdrehung der PAN Achse.
200 x 6 = 1200 Steps im 1/1 StepMode für eine 360° Umdrehung
400 x 6 = 2400 Steps im 1/2 StepMode für eine 360° Umdrehung
800 x 6 = 4800 Steps im 1/4 StepMode für eine 360° Umdrehung
1600 x 6 = 9600 Steps im 1/8 StepMode für eine 360° Umdrehung
3200 x 6 = 19200 Steps im 1/16 StepMode für eine 360° Umdrehung
6400 x 6 = 38400 Steps im 1/32 StepMode für eine 360° Umdrehung
Somit ergibt sich folgende Winkelauflösung:
360° / 38400 Einzelschritte = 0,009375°/step
Das ist über den Daumen gepeilt ca. doppelt so viel wie die Drehgeschwindigkeit pro Sekunde der Erde. Die Zeit wird von Sekunden in Millisekunden umgerechnet.
Dreisatz.......
1000ms / 0,0041666667°/s = 239.999,99808
239.999,99808 * 0,009375°/step = 2249,99ms
Das bedeutet das ich ca. alle 2250ms einen Step fahren muss. Korrekt? Was meint ihr?
Danke und Grüsse
Christian
ich habe da mal eine theoretische Frage. Ich habe nun den Astro Mode in meine Steuerung programmiert. Mir kommt es aber so vor, als ob die Nachführung viel zu langsam läuft. Nun mal wie ich die aktuelle Geschwindigkeit ermittelt habe. Vielleicht sieht der ein oder andere ja etwas das nicht schlüssig ist und mir weiterhelfen kann. Ich muss das ganze mal theoretisch durchspielen, da ich ja keinen Sternenhimmel zur Verfügung habe um das zu überprüfen. Zudem habe ich keine Optik mit einer passenden Brennweite um das doch mal nachts auszuloten.
Grundlegendes zu Rotation der Erde:
Die Erde rotiert in 24 Stunden einmal um 360°.
Grad pro Stunde = 360° / 24h = 15°/h
Grad pro Minute = 15°/h / 60 = 0,25°/h
Grad pro Sekunde = 0,25°/h / 60 = 0,0041666667°/h
Nun zu meinem Aufbau ab Slider.
Ich habe ein Übersetzungsverhältnis von 1:6 Das bedeutet für EINE 360° Rotation der PAN Achse (RA) muss der Stepper 6 volle Umdrehungen machen. Der Stepper hat 200 Vollschritte pro Umdrehung was 1.8° pro Schritt entspricht. Ich fahre den Motor aber im Microstepping um genauer zu werden. Somit ergibt sich folgende Tabelle pro 360° Umdrehung der PAN Achse.
200 x 6 = 1200 Steps im 1/1 StepMode für eine 360° Umdrehung
400 x 6 = 2400 Steps im 1/2 StepMode für eine 360° Umdrehung
800 x 6 = 4800 Steps im 1/4 StepMode für eine 360° Umdrehung
1600 x 6 = 9600 Steps im 1/8 StepMode für eine 360° Umdrehung
3200 x 6 = 19200 Steps im 1/16 StepMode für eine 360° Umdrehung
6400 x 6 = 38400 Steps im 1/32 StepMode für eine 360° Umdrehung
Somit ergibt sich folgende Winkelauflösung:
360° / 38400 Einzelschritte = 0,009375°/step
Das ist über den Daumen gepeilt ca. doppelt so viel wie die Drehgeschwindigkeit pro Sekunde der Erde. Die Zeit wird von Sekunden in Millisekunden umgerechnet.
Dreisatz.......
1000ms / 0,0041666667°/s = 239.999,99808
239.999,99808 * 0,009375°/step = 2249,99ms
Das bedeutet das ich ca. alle 2250ms einen Step fahren muss. Korrekt? Was meint ihr?
Danke und Grüsse
Christian