Funkfernsteuerung für Dithering und Kamera

[Florian B.]

Servus,

nach längerer Pause kann ich euch den Algorithmus zum Dithering zeigen und wie man so etwas relativ einfach entwirft auf dem Reißbrett. Für's Dithering kennt man häufig zwei Arten (wie z.B. beim MGEN): 

• Zufallsmuster-Bewegung in allen Achsen bis zu einer bestimmten Maximalbewegungsgrenze
  
• oder eine Bewegung in Form einer Spirale (so etwas wie eine Fibonacci Spirale z.B. - siehe Bild)
  

   

Da ich bei der parallaktischen Montierung mit Antrieb mit ST4-Anschluss ja zwei Achsen habe muss man sich eine solche Spirale also "eckig" vereinfachen. Ich habe also zwei Achsen mit je 2 Stellmöglichkeiten - Verlangsamen oder Beschleunigen: Ra+, Ra- Dec+, Dec-

Und so sieht der Entwurf dann aus, z.B. in einem Flussdiagramm-Programm erstellt (oder einfach selbst zeichnen mit Stift und Papier  ):

   

Und ein erster Grobbentwurf in einem bereits bestehenden Embedded-Betriebssystem für meinen Microcontroller:

   


Alles verstanden? 

Grüße,

Florian